Одним из первых систематизаторов геометрических знаний был древнегреческий математик Евклид, живший около III века до н. э. Его труд «Начала» объединил известные к тому времени определения, аксиомы и теоремы в единую логическую систему. Евклидова геометрия на протяжении многих столетий оставалась основой математического образования. В XVII веке Рене Декарт объединил геометрию с алгеброй, создав аналитическую геометрию. Благодаря введению координат геометрические фигуры стало возможно описывать с помощью уравнений. Позднее развитие математического анализа, дифференциальной геометрии и теории пространств значительно расширило область геометрических исследований.